• 潜水艇的原理主要是 通过改变自身的重量来实现上浮和下潜。具体操作如下:下潜过程潜水艇需要下潜时,会向水舱中注水。注水后,潜艇的重量增加,导致其重力大于所受的浮力。由于重力和浮力大小相等但方向相反,潜艇就会下沉。上浮过程潜水艇需要上浮时,会将水舱里的水排出。排水后,潜艇的重量减小,导致其重力小于所受的