闯红灯的认定需要同时满足以下三个条件：
红灯亮起时，车辆未在停止线内停车：
如果车辆在红灯亮起时已经越过停止线，但立即停车，一般不视为闯红灯。但如果车辆在红灯亮起时越过停止线后继续行驶了一段距离，然后才停在路中间，这种情况可能会被认定为闯红灯。
车辆越过停止线：
车辆必须越过停止线才能被认定为闯红灯。如果车辆在红灯亮起时没有越过停止线，则不会被视为闯红灯。
车辆继续行驶通过路口：
即使车辆在红灯亮起时越过停止线，但如果没有继续行驶通过路口，而是立即停下，一般也不视为闯红灯。
需要注意的是，交通部门通常通过视频监控和抓拍系统来确定车辆是否有闯红灯嫌疑。如果被抓拍到三张照片，分别显示车辆驶过停止线、行驶到路口中间和到达对面路口，那么车辆将被认定为闯红灯，并扣6分。
因此，驾驶员在遇到红灯时，应严格遵守交通规则，在停止线内停车等待，以确保行车安全并避免不必要的交通违法处罚。
