起诉敲诈勒索的步骤通常包括以下几个环节：
报案
受害人首先应向公安机关报案，由公安机关进行立案调查。
自诉
如果公安机关不予受理，受害者可以自行到法院进行立案，然后进行自诉。
提交自诉状
自诉人应向人民法院提交自诉状，内容包括自诉人、被告人的基本信息、犯罪行为的时间、地点、手段、情节和危害后果等。
证据
自诉人需要提供足够的证据来证明被告人的敲诈勒索行为。
法律依据
法律依据为《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，规定了敲诈勒索罪的刑罚。
起诉期限
自诉人必须在法定的犯罪追诉期限内提起自诉。
请确保遵循以上步骤，并咨询专业律师以获得更详细的指导。
