敲诈勒索公私财物达到 二千元至五千元以上,即构成敲诈勒索罪。具体而言,根据《刑法》第二百七十四条的规定,敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。
需要注意的是,该数额标准并非固定不变,而是可以根据不同地区的经济发展状况和社会治安状况进行调整。因此,具体执行标准还需参照当地高级人民法院和人民检察院共同研究确定的具体数额标准。