不直接抓人的原因主要在于 犯罪嫌疑人可能并不需要逮捕或拘留。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条的规定，对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到其所在市、县内的指定地点或者住处进行讯问，但必须出示相应的证明文件。
此外，传唤措施可以避免不必要的冲突和伤害，特别是在公共场所直接抓捕可能会危及无辜群众的生命安全。例如，在《我是刑警》第21集中，民警们选择跟踪而不是直接抓捕，就是为了保护群众的安全并避免打草惊蛇。
综上所述，不直接抓人是因为：
1. 犯罪嫌疑人可能不需要逮捕或拘留。
2. 直接抓捕可能会危及无辜群众的生命安全。
3. 传唤是一种更为谨慎和安全的讯问方式。
