半挂车的年检频率主要根据车型和车龄的不同而有所差异。以下是具体的年检时间安排：
车龄在1年以内
对于毛重超过3500kg的全挂车和半挂车（农业挂车除外），在1年内免检。
车龄在1年以上至7年以内
重型货车、农业挂车以及毛重超过3500kg的全挂车和半挂车，从1年后开始，每年检验1次，直到满7年。
小型营运载客汽车和救护车也是从1年后开始，每年检验1次，直到满7年。
车龄在7年以上
超过7年的全挂车和半挂车（无论毛重是否超过3500kg），需要每6个月检验1次。
车龄在6年以内
对于非营运的小轿车等车辆，6年内免检，但车主需要在每两年的期限内前往辖区的车辆管理所或交警大队申领机动车检验合格标志。
车龄在6年以上
对于非营运的小轿车等车辆，从第7年开始，每年年检一次。
对于营运载客车辆，从第7年开始，每半年年检一次。
对于载货汽车和大型、中型非营运车辆，从第10年开始，每半年年检一次。
建议
定期检查：无论车龄长短，车主都应定期检查车辆，确保其技术状况良好，避免因未按时年检而导致安全隐患。
了解政策：不同地区的年检政策可能有所差异，建议车主及时关注当地交通管理部门的最新规定。
提前规划：由于年检频率较高，车主应提前规划好时间，确保在年检到期前完成相关手续，避免因逾期年检而引发不必要的麻烦。
