行驶证的更换周期如下：
初次发放的行驶证：
有效期为6年，其中第一年为实习期。
6年后的第二次换证：
有效期为10年。
10年后的再次换证：
有效期为长期有效。
总结：
行驶证本身不需要定期更换，只要车辆能够通过年度检验审核，行驶证就会一直保持有效。
行驶证的“更换周期”实际上是指行驶证的检验合格标志需要每2年申领一次，即每2年换一次检验合格标志。
建议车主在行驶证到期前的90天内，准备好相关证件（如身份证、原行驶证、安检合格证、交强险凭证、车船税证明等），前往车辆管理所申请换证，以确保车辆合法上路行驶。
