公司车辆进行年审时，需要准备以下材料：
1. 机动车查验记录表；
2. 车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》上；
3. 行驶证原件及复印件；
4. 机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5. 自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次年检可免）；
6. 机动车安全技术检验合格证明；
7. 轻型汽油车的尾气检测合格报告单（采用稳态工况法检测）；
8. 如果需要委托核发合格标志，需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；
9. 处理完涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故；
10. 如果车辆被法院查封，需要法院提供的相关证明和凭证；
11. 如有代理人代办，需提供代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
请确保所有文件都是最新的，并且与车辆相关的所有违章记录都已经被处理。年审流程通常包括车辆的外观检查、上线检测等步骤，以确保交通安全。
