打印发票明细清单的步骤如下：
1. 登录电子税务局或开票软件。
2. 进入“发票管理”或“发票勾选确认”界面。
3. 选择“发票填开”或“发票勾选确认”模块。
4. 确认发票号码和购买方信息。
5. 点击“清单”按钮，进入“清单填开”界面。
6. 填写货物或劳务名称、型号、数量、单价及税收分类编码等信息。
7. 核对信息无误后，点击“完成”返回“发票填开”界面。
8. 点击“打印”按钮，选择相应的打印设置（如全打或套打），然后打印发票明细清单。
9. 如需盖章，请在打印好的清单上加盖发票专用章。
请注意，不同地区和软件版本可能略有不同，请根据当地税务局或开票软件的具体指引操作
