在北京，机动车年检可以直接去车辆管理所或者车辆管理所指定的年检机构进行。可以选择就近原则，在网上查询具体的年检站和联系方式。
对于外地牌照的车辆，可以在发牌地验车，也可以异地验车。办理异地年检委托书时，需要携带车主身份证、驾驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件等相关材料，并前往委托的当地车管所办理。
此外，北京市各车管所下设的年检点也可以对本市机动车进行年检，车主可以就近选择年检点进行年检。具体考点电话和地址可以在北京市公安交通管理局网站查询。
建议提前查询并预约年检时间，以确保顺利办理年检手续。
