根据《监狱法》的相关规定，服刑人员在服刑期间可以按照规定会见亲属和监护人。以下是具体的探视时间和要求：
入监后5天内可以探视：
罪犯在监狱服刑期间，家属可以在罪犯入监后的五天内进行探视。监狱通常会在收监之日起五日内发出通知书，告知家属探视的具体日期和时间。
每月一次探视：
罪犯一般每月可以会见一次亲属和监护人，每次探视时间通常为半小时至一小时。具体的探视日可能会根据监狱的安排有所调整，但通常每月固定一天。
探视对象和次数：
探视的对象一般是服刑人员的直系亲属，每次探视的人数不得超过三人。有些监狱可能允许朋友探视，但具体情况需咨询具体监狱。
需要携带证件：
探视时需要携带有效的身份证明，如身份证和户口本，并可能需要开具与服刑人员的关系证明。
综上所述，家属在罪犯入监后五天内可以探视，之后每月可以探视一次，具体探视时间和要求需根据监狱的具体规定执行。建议提前与监狱联系，了解详细的探视安排。
